本實(shí)用新型涉及一種收銀紙分切機(jī)，具體地說是一種自動(dòng)退卷式伺服分切機(jī)，屬于收銀紙分切機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

普通分切機(jī)所使用的動(dòng)力為三相異步電動(dòng)機(jī)。分切機(jī)的工作方式為將大卷徑寬紙卷通過一系列的機(jī)械結(jié)構(gòu)，分切為小卷徑窄紙卷的成品。而在整個(gè)加工的過程中，會(huì)頻繁的進(jìn)行停機(jī)退卷，然后重新開機(jī)收卷。在整個(gè)停機(jī)和開機(jī)過程中，消耗了大量的時(shí)間，使得加工效率不能得到提升。三相異步電動(dòng)機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)電機(jī)帶輪12，通過介帶輪13的變速傳遞，將動(dòng)力傳動(dòng)到主傳動(dòng)帶輪14，然后進(jìn)行整個(gè)分切機(jī)的完整動(dòng)力傳動(dòng)的工作。如圖1所示，三相異步電動(dòng)機(jī)11驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶輪12，電機(jī)帶輪12通過介帶輪13與主傳動(dòng)帶輪14傳動(dòng)相連，三相異步電動(dòng)機(jī)11的啟動(dòng)到運(yùn)行到機(jī)器最高速200米/分鐘需要經(jīng)過7-8秒，而三相異步電動(dòng)機(jī)11從最高時(shí)200米/分鐘到減速到0米/分鐘需要經(jīng)過11-12秒，這樣加速和減速的動(dòng)作就占去了20秒左右的時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)退卷式伺服分切機(jī)，在快速收卷的情況下實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)退卷，避免人工退卷跟不上分切機(jī)的工作速度，提高了分切效率，提高了分切機(jī)米數(shù)的精度。

為解決以上問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

自動(dòng)退卷式伺服分切機(jī)，包括分切機(jī)機(jī)體，所述分切機(jī)機(jī)體設(shè)有自動(dòng)退卷裝置，所述自動(dòng)退卷裝置包括無桿氣缸，能夠?yàn)閾芫韯?dòng)作提供動(dòng)力，所述無桿氣缸通過無桿氣缸固定板安裝在支撐板上，所述無桿氣缸設(shè)有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊上固定有滑動(dòng)底板，所述滑動(dòng)底板上固定有撥卷?xiàng)U，撥卷?xiàng)U能夠?qū)⒓埦韽墓苄据S上撥出；滑動(dòng)底板固定在無桿氣缸的滑動(dòng)塊上，撥卷?xiàng)U和滑動(dòng)底板固定在一起，滑動(dòng)底板帶動(dòng)撥卷?xiàng)U從管芯軸上將紙卷撥出。

進(jìn)一步的，所述支撐板上還設(shè)有底板安裝座，所述底板安裝座上設(shè)有氣動(dòng)手指氣缸座，所述氣動(dòng)手指氣缸座上安裝有氣動(dòng)手指氣缸，氣動(dòng)手指氣缸座安裝在底板安裝座上，所述底板安裝座設(shè)置支撐板上。

更進(jìn)一步的，所述氣動(dòng)手指氣缸上安裝有管芯軸夾緊爪，通過管芯軸夾緊爪夾緊管芯軸，防止在撥卷的過程中管芯軸隨卷一起滑動(dòng)。其中，所述管芯軸夾緊爪采用對稱兩件夾爪結(jié)構(gòu)，通過手指氣缸的氣動(dòng)壓力使夾爪結(jié)構(gòu)閉合來夾緊管芯軸。

進(jìn)一步的，所述底板安裝座上安裝有固定底板，所述固定底板上安裝有萬向滾珠，萬向滾珠通過過盈配合防止紙卷在軸向滑動(dòng)過程中產(chǎn)生發(fā)黑的現(xiàn)象。

當(dāng)收卷動(dòng)作完成后，需人工將帶著紙卷的管芯軸放置在和氣動(dòng)手指氣缸安裝在一起的管芯軸夾緊爪內(nèi)，啟動(dòng)無桿氣缸連接的電磁閥，從而控制無桿氣缸帶動(dòng)著整套結(jié)構(gòu)通過撥卷?xiàng)U將紙卷順著放置在固定底板上的萬向滾珠推出管芯軸，萬向滾珠的滾動(dòng)性保證紙卷在滑動(dòng)過程中不會(huì)因底部的摩擦而出現(xiàn)發(fā)黑的現(xiàn)象，從而退出合格的紙卷，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)退卷。

進(jìn)一步的，所述分切機(jī)機(jī)體還設(shè)有伺服動(dòng)力裝置，所述伺服動(dòng)力裝置包括伺服電機(jī)減速機(jī)，所述伺服電機(jī)減速機(jī)設(shè)置在電機(jī)安裝板上，所述電機(jī)安裝板上通過電機(jī)安裝板墊塊設(shè)置在所述支撐板上；所述伺服電機(jī)減速機(jī)與伺服電機(jī)帶輪傳動(dòng)相連，帶動(dòng)伺服電機(jī)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)帶輪與傳動(dòng)帶輪傳動(dòng)相連，將動(dòng)力通過同步帶傳動(dòng)到傳動(dòng)帶輪。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)帶輪與主齒輪傳動(dòng)相連，所述主齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)輥齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥齒輪設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥和轉(zhuǎn)動(dòng)鋼輥的端部。

進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥和轉(zhuǎn)動(dòng)鋼輥在同一水平線上并排設(shè)置，并通過軸承固定在所述支撐板上；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥和轉(zhuǎn)動(dòng)鋼輥之間的上方設(shè)有管芯軸，所述管芯軸上卷有紙卷，管芯軸設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥和轉(zhuǎn)動(dòng)鋼輥之間上方，保證轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥和轉(zhuǎn)動(dòng)鋼輥轉(zhuǎn)動(dòng)過程中給管芯軸提供轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力。

進(jìn)一步的，所述管芯軸上設(shè)有上壓輥，所述上壓輥設(shè)置在上壓臂上，上壓輥提供壓住生產(chǎn)的產(chǎn)品在轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥和轉(zhuǎn)動(dòng)鋼輥之間的作用。

所述上壓臂通過用軸承固定在支撐板的軸上，和支撐板相連接，上壓臂的作用是使上壓輥能夠隨著管芯軸的厚度變化而抬起和落下。

工作時(shí)，伺服電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)伺服電機(jī)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)帶輪將動(dòng)力通過同步帶傳動(dòng)到傳動(dòng)帶輪，傳動(dòng)帶輪通過軸將動(dòng)力傳動(dòng)到同軸上的主齒輪，然后主齒輪通過正確的嚙合傳動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)輥齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)輥齒輪帶動(dòng)和齒輪相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥和轉(zhuǎn)動(dòng)鋼輥轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證了紙卷在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥和轉(zhuǎn)動(dòng)鋼輥并且配合上壓輥之間進(jìn)行卷紙的動(dòng)作，進(jìn)而完成了整個(gè)分切機(jī)的完整動(dòng)力傳動(dòng)的工作。

整個(gè)自動(dòng)退卷式伺服分切機(jī)的工作流程為紙條通過上紙機(jī)構(gòu)上紙后，然后經(jīng)過伺服電機(jī)的傳動(dòng)過程，完成整個(gè)分切機(jī)的完整動(dòng)力傳動(dòng)的工作，然后通過分切刀分切，到達(dá)展平輥進(jìn)行展開，將紙路穿至轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥和轉(zhuǎn)動(dòng)鋼輥之間的管芯軸，進(jìn)行卷紙為成品紙卷的工作。

本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：在快速收卷的情況下實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)退卷，避免人工退卷跟不上分切機(jī)的工作速度，以伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所有的結(jié)構(gòu)運(yùn)行，伺服電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，有加速快、減速快的特點(diǎn)，從而使得整個(gè)生產(chǎn)的過程提升了將近一倍的速度。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為傳統(tǒng)分切機(jī)部分裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型分切機(jī)自動(dòng)退卷裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型分切機(jī)伺服動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)退卷式伺服分切機(jī)的整體工作流程圖；

圖中：1-伺服電機(jī)帶輪；2-電機(jī)安裝板；3-伺服電機(jī)減速機(jī)；4-電機(jī)安裝板墊塊；5-支撐板；6-傳動(dòng)帶輪；7-主齒輪；8-轉(zhuǎn)動(dòng)輥齒輪；9-轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥；10-轉(zhuǎn)動(dòng)鋼輥；11-三相異步電動(dòng)機(jī)；12-電機(jī)帶輪；13-介帶輪；14-主傳動(dòng)帶輪；10-1-上壓輥；21-萬向滾珠；22-固定底板；23-無桿氣缸；24-滑動(dòng)底板；25-無桿氣缸固定板；26-氣動(dòng)手指氣缸；27-底板安裝座；28-管芯軸夾緊爪；29-撥卷?xiàng)U；31-分切刀；32-展平輥；33-管芯軸。

具體實(shí)施方式

以下對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1，如圖2所示，一種自動(dòng)退卷式伺服分切機(jī)，包括分切機(jī)機(jī)體，所述分切機(jī)機(jī)體設(shè)有自動(dòng)退卷裝置，所述自動(dòng)退卷裝置包括無桿氣缸23，能夠?yàn)閾芫韯?dòng)作提供動(dòng)力，所述無桿氣缸23通過無桿氣缸固定板25安裝在支撐板5上，所述無桿氣缸23上設(shè)有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊上通過螺栓固定有滑動(dòng)底板24，所述滑動(dòng)底板24上固定有撥卷?xiàng)U29，撥卷?xiàng)U29能夠?qū)⒓埦韽墓苄据S上撥出；滑動(dòng)底板24通過螺栓固定在無桿氣缸23的滑動(dòng)塊上，撥卷?xiàng)U29和滑動(dòng)底板24固定在一起，滑動(dòng)底板24帶動(dòng)撥卷?xiàng)U29從管芯軸上將紙卷撥出。

所述支撐板5上還設(shè)有底板安裝座27，所述底板安裝座27上設(shè)有氣動(dòng)手指氣缸座，所述氣動(dòng)手指氣缸座上安裝有氣動(dòng)手指氣缸26，氣動(dòng)手指氣缸座安裝在底板安裝座27上，所述底板安裝座27設(shè)置在支撐板5上，通過螺栓安裝。

所述氣動(dòng)手指氣缸26上安裝有管芯軸夾緊爪28，通過管芯軸夾緊爪28夾緊管芯軸33，防止管芯軸33在撥卷的過程中隨卷一起滑動(dòng)。管芯軸夾緊爪28采用對稱兩件夾爪結(jié)構(gòu)，通過手指氣缸的氣動(dòng)壓力使夾爪結(jié)構(gòu)閉合來夾緊管芯軸33。

所述底板安裝座27上通過螺栓安裝有固定底板22，所述固定底板22上安裝有萬向滾珠21，萬向滾珠21通過過盈配合防止紙卷在軸向滑動(dòng)過程中產(chǎn)生發(fā)黑的現(xiàn)象。

當(dāng)收卷動(dòng)作完成后，需人工將帶著紙卷的管芯軸33放置在和氣動(dòng)手指氣缸26安裝在一起的管芯軸夾緊爪28內(nèi)，啟動(dòng)無桿氣缸23連接的電磁閥，從而控制無桿氣缸23帶動(dòng)著整套結(jié)構(gòu)通過撥卷?xiàng)U29將紙卷順著放置在固定底板22上的萬向滾珠21推出管芯軸33，萬向滾珠21的滾動(dòng)性保證紙卷在滑動(dòng)過程中不會(huì)因底部的摩擦而出現(xiàn)發(fā)黑的現(xiàn)象，從而退出合格的紙卷，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)退卷。

如圖3所示，所述分切機(jī)機(jī)體還設(shè)有伺服動(dòng)力裝置，所述伺服動(dòng)力裝置包括伺服電機(jī)減速機(jī)3，所述伺服電機(jī)減速機(jī)3設(shè)置在電機(jī)安裝板2上，所述電機(jī)安裝板2上通過電機(jī)安裝板墊塊4設(shè)置在所述支撐板5上；

所述伺服電機(jī)減速機(jī)3與伺服電機(jī)帶輪1傳動(dòng)相連，帶動(dòng)伺服電機(jī)帶輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)帶輪1與傳動(dòng)帶輪6傳動(dòng)相連，將動(dòng)力通過同步帶傳動(dòng)到傳動(dòng)帶輪6。

所述傳動(dòng)帶輪6與主齒輪7傳動(dòng)相連，所述主齒輪7與轉(zhuǎn)動(dòng)輥齒輪8嚙合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥齒輪8有兩個(gè)，分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥9和轉(zhuǎn)動(dòng)鋼輥10的端部。

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥9和轉(zhuǎn)動(dòng)鋼輥10在同一水平線上并排設(shè)置，并通過軸承固定在所述支撐板5上；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥9和轉(zhuǎn)動(dòng)鋼輥10之間的上方設(shè)有管芯軸33，所述管芯軸33上卷有紙卷，管芯軸33設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥9和轉(zhuǎn)動(dòng)鋼輥10之間上方，保證轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥9和轉(zhuǎn)動(dòng)鋼輥10轉(zhuǎn)動(dòng)過程中給管芯軸33提供轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力。

所述管芯軸33上設(shè)有上壓輥10-1，所述上壓輥10-1設(shè)置在上壓臂上，上壓輥10-1提供壓住生產(chǎn)的產(chǎn)品在轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥9和轉(zhuǎn)動(dòng)鋼輥10之間的作用。

所述上壓臂通過用軸承固定在支撐板5的軸上，和支撐板5相連接，上壓臂的作用是使上壓輥10-1能夠隨著管芯軸33的厚度變化而抬起和落下。

工作時(shí)，伺服電機(jī)減速機(jī)3帶動(dòng)伺服電機(jī)帶輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)帶輪1將動(dòng)力通過同步帶傳動(dòng)到傳動(dòng)帶輪6，傳動(dòng)帶輪6通過軸將動(dòng)力傳動(dòng)到同軸上的主齒輪7，然后主齒輪7通過正確的嚙合傳動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)輥齒輪8，轉(zhuǎn)動(dòng)輥齒輪8帶動(dòng)和齒輪相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥9和轉(zhuǎn)動(dòng)鋼輥10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證了紙卷在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥9和轉(zhuǎn)動(dòng)鋼輥10并且配合上壓輥10-1之間進(jìn)行卷紙的動(dòng)作，進(jìn)而完成了整個(gè)分切機(jī)的完整動(dòng)力傳動(dòng)的工作。

如圖4所示，整個(gè)自動(dòng)退卷式伺服分切機(jī)的工作流程為：紙條通過上紙機(jī)構(gòu)上紙后，然后經(jīng)過上述傳動(dòng)過程（伺服電機(jī)減速機(jī)3帶動(dòng)伺服電機(jī)帶輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)帶輪1將動(dòng)力通過同步帶傳動(dòng)到傳動(dòng)帶輪6，傳動(dòng)帶輪6通過軸將動(dòng)力傳動(dòng)到同軸上的主齒輪7，然后主齒輪7通過正確的嚙合傳動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)輥齒輪8，轉(zhuǎn)動(dòng)輥齒輪8帶動(dòng)和齒輪相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥9和轉(zhuǎn)動(dòng)鋼輥10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證了紙卷在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥9和轉(zhuǎn)動(dòng)鋼輥10并且配合上壓輥10-1之間進(jìn)行卷紙的動(dòng)作，進(jìn)而完成了整個(gè)分切機(jī)的完整動(dòng)力傳動(dòng)的工作），通過分切刀31分切，到達(dá)展平輥32進(jìn)行展開，將紙路穿至轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥9和轉(zhuǎn)動(dòng)鋼輥10之間的管芯軸33，進(jìn)行卷紙為成品紙卷的工作。

技術(shù)特征：

1.自動(dòng)退卷式伺服分切機(jī)，其特征在于：包括分切機(jī)機(jī)體，所述分切機(jī)機(jī)體包括支撐板（5）、自動(dòng)退卷裝置，所述自動(dòng)退卷裝置包括無桿氣缸（23），為撥卷動(dòng)作提供動(dòng)力；

所述無桿氣缸（23）通過無桿氣缸固定板（25）安裝在支撐板（5）上，所述無桿氣缸（23）設(shè)有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊上固定有滑動(dòng)底板（24），所述滑動(dòng)底板（24）上固定有撥卷?xiàng)U（29），所述撥卷?xiàng)U（29）能夠?qū)⒓埦韽墓苄据S（33）上撥出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)退卷式伺服分切機(jī)，其特征在于：所述支撐板（5）上還設(shè)有底板安裝座（27），所述底板安裝座（27）上設(shè)有氣動(dòng)手指氣缸座，所述氣動(dòng)手指氣缸座上安裝有氣動(dòng)手指氣缸（26），所述氣動(dòng)手指氣缸座安裝在底板安裝座（27）上，所述底板安裝座（27）設(shè)置在支撐板（5）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)退卷式伺服分切機(jī)，其特征在于：所述氣動(dòng)手指氣缸（26）上安裝有管芯軸夾緊爪（28），通過管芯軸夾緊爪（28）夾緊管芯軸（33）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)退卷式伺服分切機(jī)，其特征在于：所述管芯軸夾緊爪（28）采用對稱兩件夾爪結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)退卷式伺服分切機(jī)，其特征在于：所述底板安裝座（27）上安裝有固定底板（22），所述固定底板（22）上安裝有萬向滾珠（21）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)退卷式伺服分切機(jī)，其特征在于：所述分切機(jī)機(jī)體還設(shè)有伺服動(dòng)力裝置，所述伺服動(dòng)力裝置包括伺服電機(jī)減速機(jī)（3），所述伺服電機(jī)減速機(jī)（3）設(shè)置在電機(jī)安裝板（2）上，所述電機(jī)安裝板（2）上通過電機(jī)安裝板墊塊（4）設(shè)置在所述支撐板（5）上；

伺服電機(jī)減速機(jī)（3）傳動(dòng)連接有傳動(dòng)帶輪（6）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)退卷式伺服分切機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)帶輪（6）與主齒輪（7）傳動(dòng)相連，所述主齒輪（7）與轉(zhuǎn)動(dòng)輥齒輪（8）嚙合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥齒輪（8）設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥（9）和轉(zhuǎn)動(dòng)鋼輥（10）的端部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)退卷式伺服分切機(jī)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥（9）和轉(zhuǎn)動(dòng)鋼輥（10）在同一水平線上并排設(shè)置，并通過軸承固定在所述支撐板（5）上；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥（9）和轉(zhuǎn)動(dòng)鋼輥（10）之間的上方設(shè)有管芯軸（33），所述管芯軸（33）上卷有紙卷。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)退卷式伺服分切機(jī)，其特征在于：所述管芯軸（33）上設(shè)有上壓輥，所述上壓輥設(shè)置在上壓臂上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)退卷式伺服分切機(jī)，其特征在于：所述上壓臂通過用軸承固定在支撐板（5）的軸上，和支撐板（5）相連接。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)退卷式伺服分切機(jī)，包括分切機(jī)機(jī)體，所述分切機(jī)機(jī)體設(shè)有自動(dòng)退卷裝置；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：在快速收卷的情況下實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)退卷，避免人工退卷跟不上分切機(jī)的工作速度，以伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所有的結(jié)構(gòu)運(yùn)行，伺服電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，有加速快、減速快的特點(diǎn)，從而使得整個(gè)生產(chǎn)的過程提升了將近一倍的速度。

技術(shù)研發(fā)人員：陳百東

受保護(hù)的技術(shù)使用者：濰坊恒誠祥精密機(jī)械科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2019.12.20

技術(shù)公布日：2020.09.11